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吳永仁於2007年至2011年、2012年至2017年以球員身份加入富邦團隊， 為團隊中重點栽培的控球後衛，2017年卸下球員身份後，轉任臺北富邦勇士助理教練，提供專業調度意見並臨場輔佐總教練許晉哲，過往7年共同征戰國內外賽事，攜手合作奪下四座總冠軍，稱職的表現深獲總教練許晉哲的倚重與球團一致的肯定。
臺北富邦勇士領隊蔡承儒表示，「永仁在球員生涯退休後，轉任勇士助教跟在許總身邊長達7年，永仁執教相當出色，彼此也培養了絕佳的合作默契，和許總討論過後，我們認為今年是個好時機，希望不只在球員戰力上調整，在教練團的部分也能有更好的佈局，因此我們希望賦予永仁更多責任，期待永仁接下執行教練後，能更進一步地突破與成長，培養出更多優秀球員。」
臺北富邦勇士籃球隊致力於台灣籃球專業人才的培育與傳承，未來也將為台灣籃球的發展與成長持續努力。據了解，根據籃球相關人士分析，許晉哲未來不會離開富邦，而是可能轉由行政職務。對此富邦球團表示，「敬請持續關注勇士後續的人事公告，任何新的調整，會即刻向大家報告。」
