ABT於2021年推出限量64輛的RS6 Avant Johann Abt Signature Edition，由於該車在調校後擁有高達800hp最大馬力水準，因此讓RS6 Avant Johann Abt Signature Edition鼓起勇氣越級挑戰Lamborghini Huracan STO。
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Audi新世代RS 6 Avant有著600hp/81.6kgm相當強悍的動力輸出，但對於改裝廠來說這只是替日後升級奠定良好基礎而已，其中ABT繼RS6-R後於2021年推出紀念創辦人的RS6 Avant Johann Abt Signature Edition。RS6 Avant Johann Abt Signature Edition除配備性能氣息更濃厚的外關套件與碳纖維飾板外，動力方面在調校後一口氣提升到800hp/99.9kgm，0～100km/h加速只要2.9秒，而憑藉此性能實力RS6 Avant Johann Abt Signature Edition則鼓起勇氣越級挑戰Lamborghini Huracan STO。之所以敢挑戰，因Huracan STO搭載的5.2升V10引擎提供640hp/57.6kgm最大輸出，0～100km/h加速3秒，從帳面數據RS6擁有贏面，但Huracan STO畢竟可是街道版賽車，有這麼容易被打敗嗎？
