她腰痠腳麻痛到失眠　靠「ROSA機器人」術後2天下床走動

60歲楊女士，半年來腰痠腳麻越來越嚴重，行走越來越不方便，甚至連晚上睡覺腳和髖關節都會痛，要吃止痛藥才能入睡，最後受不了到醫院求診，經檢查診斷為腰椎第四、第五節滑脫合併神經壓迫，做了腰椎神經減壓併骨融合手術後，已能順利走動，晚上也睡得安穩。醫師表示，這樣的病人會有下背部酸痛、下肢麻痛、無力等症狀，行走時麻痛加劇，導致間歇性跛行，持續行走的距離越來越短，走一段路需要休息一下再繼續走，更嚴重會有下肢癱瘓、無法排尿的可能。

雙和醫院神經外科主任林乾閔表示，腰椎滑脫的病人，若經腰部核磁共振檢查發現有神經嚴重壓迫，且對藥物及復健治療效果不佳，評估後，需施以手術治療，主要目的是達到腰椎神經減壓及重建腰椎穩定性。然而，人體脊椎充滿著許多神經與血管，每一次手術都考驗外科醫師豐富的臨床經驗，為此雙和醫院特地引進ROSA機器人，在充滿複雜的神經血管叢林中，規劃出最適合的病人的手術切入路徑，提升手術準確度，使病人預後恢復狀況良好，減少後遺症產生。

林乾閔指出，以往傳統的脊椎手術，因為看不到裡面全貌，一不小心就會拉壞，導致傷口大、出血量多，脊椎及肌肉筋膜損傷也會較多，且感染率高、病人預後恢復時間長，就算開刀後1至2周仍不見得能下床。ROSA spine機器人手臂僅有0.2MM誤差，可在術中計畫骨釘置入的最佳位置，精準地定位骨釘置入的路徑及位置，避免因骨釘置入造成永久性神經損傷，病人術後恢復也快許多，約2天就能下床走動。

林乾閔說，ROSA機器人手臂導航系統需要在術前事前規劃，但比起傳統手術，可以省下約半小時至1小時的手術時間。該系統亦用於執行大腦手術，針對腦出血與腦腫瘤切片手術、巴金森氏症的深部腦刺激手術，以及頑固性癲癇的立體定位腦電圖植入手術等術式，提供精準的治療。