影／大葉大學獲教育部獎助　研發智慧製造系統

大葉大學工學院獲教育部智慧製造跨校跨域教學策略聯盟計畫獎助，工學院院長陳郁文、機械與自動化工程學系主任紀華偉、電機工程學系副教授胡大湘、資訊工程學系副教授林仁勇、工業工程與管理學系助理教授王正賢與晶基科技、華銳精機、鉦日科技，合力研發「結合視覺之自動化系統模擬與實務」示範平台，於台中工具機展智慧製造教學成果展展出。


▲大葉大學工學院研發團隊參加2018台灣國際工具機展，展出智慧製造研發成果。（圖／記者陳雅芳攝，2018.11.12）
計畫主持人、機械與自動化工程學系主任紀華偉表示，大葉大學研發的「結合視覺之自動化系統模擬與實務」示範平台，使用電腦建立虛擬模型、佈置工廠與加工製造流程，並結合機械手臂、無人搬運車、視覺感測系統與輸送帶的實體模型，演示智慧化工廠生產流程。


▲大葉大學工學院研發團隊參加2018台灣國際工具機展，展出智慧製造研發成果。（圖／記者陳雅芳攝，2018.11.12）
紀華偉說，傳統工廠的機械手臂和輸送帶是固定位置，此次研發的系統運用可多角度移動的無人車，搭配視覺感測，可量測尺寸、顏色等，生產線流程更加智慧化。團隊歷時1年4個月的研發，系統已具檢測與判斷功能，接下來實驗室會再嘗試增加自我修復功能，讓人工智慧的功能更完整。


▲大葉大學工學院研發團隊參加2018台灣國際工具機展，展出智慧製造研發成果。（圖／記者陳雅芳攝，2018.11.12）
工業工程與管理學系大四生許景貿指出，「結合視覺之自動化系統模擬與實務」是小型自動化工廠模型，無人車將貨品運送到機械手臂前，機械手臂會對貨品進行視覺感測，把貨品分類放到不同的輸送帶上，讓加工程序更順暢。


▲大葉大學工學院研發團隊參加2018台灣國際工具機展，展出智慧製造研發成果。（圖／記者陳雅芳攝，2018.11.12）
電機工程學系四年級的鄭旭盛說，當機械手臂靠近貨品時，光源會減小，光線不足會影響到判讀的準確度，他們經過反覆修正程式與測試，才完成視覺感測的程式。

https://youtu.be/U729NPHUl0g