為了取代UH-1通用直升機，美國塞考斯基公司（現併入洛克希德馬丁公司）在1972年按照美國陸軍的要求，以S-70直升機為基礎，發展出UH-60黑鷹（Black Hawk）直升機。在獲得美國與盟邦採購後，塞考斯基公司研發出反潛型、特戰型與搜救等型號，每架直升機單位造價超過2000萬美金（約6億台幣）、配備先進航電系統，堪稱「直升機勞斯萊斯」。
黑鷹直升機採雙渦輪軸發動機、單旋翼設計。在執行空中突襲任務時，黑鷹直升機可以裝載11名士兵和相應裝備；在運送物資時，黑鷹直升機可以裝載1170公斤（2600磅）貨物，或吊起4050公斤（9000磅）貨物。隨著通貨膨脹與性能不斷提升，黑鷹直升機也由1970年代500多萬美金一架，到了2014年已飆漲到2000萬美金。
陸軍在湯曜明擔任陸軍總司令期間（1996~1999年），開始規畫新型通用運輸直升機，來汰換1970年代開始服役的UH-1H直升機，2007年以「天鳶專案」向美採購60架UH-60M黑鷹直升機，總經費847億元，並於2016年開始交機。2009年8月莫拉克風災重創南台灣，一架陸軍移交空勤總隊的UH-1H直升機在屏東撞山，遭質疑空勤總隊救災兵力老舊。當時馬英九總統宣布陸軍採購的直升機中，將有15架黑鷹直升機「借」給空勤總隊，戰時陸軍可以收回這批直升機。
空軍救護隊直升機現有19架直升機，平日擔負各項山海空難搜救，外離島傷患後送等任務，但是其中13架S-70C從1986年返國以來已經服役30年，加上搜救直升機出勤率高，逐漸到達機體設計壽限，但卻沒有替換計畫。因此國防部長馮世寬要求陸航新購的UH-60架再移撥15架給空軍，用來取代S-70C。首批2架黑鷹直升機已於2017年12月撥移空軍，全部15架預計今年底前移交完畢。
在陸續移交空勤總隊與空軍後，陸軍只剩30架可操作，加上UH-1H直升機將在年底開始汰除，為避免直升機機隊「開天窗」，曾傳出陸軍考慮爭取添購32架通用運輸直升機。不過，遭到陸軍司令部否認。
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陸軍在湯曜明擔任陸軍總司令期間（1996~1999年），開始規畫新型通用運輸直升機，來汰換1970年代開始服役的UH-1H直升機，2007年以「天鳶專案」向美採購60架UH-60M黑鷹直升機，總經費847億元，並於2016年開始交機。2009年8月莫拉克風災重創南台灣，一架陸軍移交空勤總隊的UH-1H直升機在屏東撞山，遭質疑空勤總隊救災兵力老舊。當時馬英九總統宣布陸軍採購的直升機中，將有15架黑鷹直升機「借」給空勤總隊，戰時陸軍可以收回這批直升機。
空軍救護隊直升機現有19架直升機，平日擔負各項山海空難搜救，外離島傷患後送等任務，但是其中13架S-70C從1986年返國以來已經服役30年，加上搜救直升機出勤率高，逐漸到達機體設計壽限，但卻沒有替換計畫。因此國防部長馮世寬要求陸航新購的UH-60架再移撥15架給空軍，用來取代S-70C。首批2架黑鷹直升機已於2017年12月撥移空軍，全部15架預計今年底前移交完畢。
在陸續移交空勤總隊與空軍後，陸軍只剩30架可操作，加上UH-1H直升機將在年底開始汰除，為避免直升機機隊「開天窗」，曾傳出陸軍考慮爭取添購32架通用運輸直升機。不過，遭到陸軍司令部否認。
