國防部軍備局自2021年起與工研院以「鐵騎專案」合作研發「偵搜戰術輪車」，但傳出越野爬高測試時卻傳出車身過重、馬力不足無法通過，目前選項是提升引擎馬力。軍備局今（21）日表示，「偵搜戰術輪車」爬坡及垂直攀高等動力項目已於5月30日通過測試，並規劃113年底完成初期作戰測評，均符合軍種作戰需求。
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網路媒體菱傳媒報導，偵搜戰術輪車建案之初，即要求以275匹的渦輪增壓引擎作為基本配備，但案子進到軍備局、工研院後，就降低標準至205匹馬力，如今馬力不足要提升，卻僅提升到250匹，而非原先擬定的275匹馬力。
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針對媒體報導「自研偵蒐戰術輪車引擎動力不足」，國防部軍備局表示，全案依陸軍110年作戰需求，採用205匹馬力引擎，於113年3月28日完成研發測試。其中爬坡及垂直攀高等動力項目，已於5月30日通過測試，並規劃113年底完成初期作戰測評，均符合軍種作戰需求，媒體報導內容與事實不符。
軍備局表示，將秉持國防自主原則，持續透過「國防釋商」政策，結合國內產能，以帶動國防產業發展，創造經濟效益，確保戰力不墜，共創雙贏目標。「鐵騎專案」研製的偵搜戰術輪車，武裝為12.7公厘遙控機槍塔，可執行偵蒐、警戒、反擊等任務，車重7.5噸、巡航里程500公里、最高時速100公里。
2023年臺北國際航太暨國防工業展」首度曝光偵搜戰術輪車，軍方指出，該型車可抗7.62公厘機槍彈，價格與美製「聯合輕型戰術輪車」（Joint Light Tactical Vehicle，JLTV）相當。軍備局強調，「鐵騎專案」並非用於汰換現役悍馬車，而是為了滿足聯兵偵蒐任務需求，偵搜戰術輪車除引擎及變速箱因國內無能量外，其餘全車設計與整合測試核心能量及89%產值均為國內製造，可帶動相關產業效益。