北部海域9日發生陸籍快艇直衝淡水河口進入淡水漁人碼頭的事件，該船進入淡水河後，直到與交通船發生擦撞後，海巡署才在漁人碼頭上攔截逮人，海巡失靈長達30分鐘。少將退役的桃園市議員于北辰曾說，中共攻台一定會「迷路」，因為沒有「Google導航」可以查看，此說法被酸爆；但于北辰在直播中表示，大陸男如果沒有迷路，怎會跟人家的船相撞？
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于北辰13日在《譬如北辰》直播節目談及陸籍快艇闖進淡水河口一事，女兒于欣如說，「很多人都在黑你說，你看吧，你還說他們找不到路，他們都找得到路。」于北辰則回，若大陸男沒有迷路，怎會跟人家的船相撞？
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于欣如表示，「他們說北斗衛星都找得到路，還有提及有軍事地圖，怎會有迷路問題？」于北辰回應，自己所說的是路上迷路，不是海上迷路，這一艘船在海上航行，靠的是羅盤。
于北辰日前在政論節目表示，由於沒有Google地圖導航，攻台共軍會在台北等城市會迷路，「你的Google一定連不上，會把你頻遮住，沒有辦法導航，你怎麼辦？去問小七嗎？」，此說法遭到外界批評和譏笑，網友反嗆「難道不知道有北斗導航？」