全球民主國家大致可分為總統制與內閣制，不過我國憲法是由國民黨總理孫文獨創，號稱綜合內閣制與總統制優點，也將三權分立改為五權制衡，新增考試權與監察權，考試權是為避免行政機關舞弊循私，因此將考、用分離，自行政權獨立出考試權，監察權則是要避免被國會濫用，因此參考古代御史大夫制度，將監察院從國會獨立出來，形成全世界獨有的五權憲法，於是有了行政院、立法院、考試院、監查院五個院。
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根據原始《憲法》規定，監察院為國家最高監察機關，行使同意、彈劾、糾舉及審計權；監察院設監察委員，由各省市議會，蒙古西藏地方議會及華僑團體選舉之。因監委是間接選舉產生，因此一度也被認定是國會之一。
原本監委權力頗大，還負責對司法院正副院長、大法官，考試院正副院長、考試委員行使同意權，甚至能對總統提出彈劾，但修憲後，相關職權都已有所不同，且彈劾總統的權力，也已移轉給立法院，現行的監查院，只剩針對公務機關的彈劾、糾舉及審計權。
民進黨一向支持三權獨立，主張廢除考監兩院，前總統陳水扁2004年在原監委任期屆滿時，提名監委名單，遭當時泛藍陣營杯葛，也乾脆不再換名單，讓監院正副院長與監委處於空窗狀態長達3年半。
2007年大法官《釋字第632號解釋》，認定立法院破壞憲政體制，嚴正要求立法院盡快進行適當處理。不過也一直要到2008年5月20日馬英九上任總統後，才重新提名監察院正副院長與監委。
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監察院過去較知名的彈劾案，當屬1952年彈劾當時的副總統李宗仁，理由是李宗仁代理總統違法失職，但實際上是政府遷台後，李宗仁赴美，未一同來台。
另外，總統賴清德擔任台南市長時，不滿議長李全教涉賄選，拒進議會209天，也曾遭監院彈劾，賴清德當時也痛罵監委是選擇性辦案。而賴清德的愛將、曾任內政部次長的陳宗彥，捲入嫖妓案，監察院雖提出彈劾但卻未通過，又換藍營批監察院已淪為民進黨的酬庸院。