台灣科技大學今(27)日表示,該校在今年上銀智慧機器手實作競賽大獲全勝,電機工程系碩一生黃柏笙與不分系大二生周佑澤所組成的隊伍,在「智動裝杯」、「智動裝袋」以及「智慧撞球」中,全獲冠軍,共獲頒27萬元獎金。特別的是,黃柏笙不會實際敲桿打撞球,只懂得操作機器手臂擊打撞球,已連續3年在「智慧撞球」獎項奪冠。
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關於連續3年奪得冠軍的「智慧撞球」項目,黃柏笙說,他其實不會實際敲桿打撞球,只是懂得運用影像處理程式及機器手臂等軟硬體整合,操作機器手臂擊打撞球。
黃柏笙指出,上銀智慧機器手實作競賽以往都偏重在程式能力,但今年較著重在硬體的機構設備,處理複雜的機器手臂動作,因此非常感謝上銀科技在賽前借出機器手臂讓團隊練習,始能游刃有餘。也謝謝指導教授吳國彰提供3D列印、雷射切割等實驗室設備,以及時常分享業界經驗,讓他受益匪淺。
黃柏笙分析,本次競賽當下跟實驗室的環境不同,導致許多團隊無法因地制宜以及調整分工,而他在賽前親力親為、要求嚴謹的時常思考各種可能,並經過多次沙盤推演,才能每次比賽跟不同隊友盡速培養默契,屢創佳績。
吳國彰表示,對於黃柏笙在今年奪得上銀智慧機器手競賽的3項冠軍,除了為他高興且自豪外,心裡也認為實至名歸,每年都在暑假看他準備比賽,面對不同難題,總能舉重若輕,用最簡潔且有效的方法,提出最佳解決方案,這樣的能力,是黃柏笙本身的才能加上努力而來,身為指導老師,反而能從學生身上學習,並看到一個技職生的完美模版:「擁有實現其務實想法的整合技術能力學生」。
台科大指出,上銀科技舉辦上銀智慧機器手實作競賽,自97年到今年已辦理15屆,秉持「機器人的誕生是為了服務人類」的理念,激發國內學子針對機器手臂進行研發及創意應用。
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今年的上銀智慧機器手實作競賽,在「智動裝杯」、「智動裝袋」以及「智慧撞球」3項目中,均出現不同於以往的困難題目。「智動裝杯」內容為模擬工廠出貨或無人飲料店的情況,使用機器手臂拿取杯、蓋後,裝取一定水量,再取到出貨區。
「智動裝袋」要利用機器手臂打開摺好的紙袋,再將裝了3種物料,包括鋁箔包飲料、鋁箔袋食品、光滑表面的橢圓形食品放入,共須完成4袋;「智慧撞球」則是從原先輪流出桿共10桿,改為每隊2分鐘,需要優化影像處理速度,加快效率。