行人零死亡推動聯盟所發起的「還路於民大遊行」於今（20）日下午登場，包括國民黨總統參選人侯友宜、民進黨總統參選人賴清德、民眾黨總統參選人柯文哲，及鴻海創辦人郭台銘皆受邀出席。郭台銘除對還路於民活動表達支持，並於致詞時喊話民眾，走到安全島、斑馬線時，看到有行人一定要「停聽看。」
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「還路於民大遊行」今下午舉行，受到台北市突下起大雷雨影響，讓現場人潮看似相當零落，但仍有不少民眾不懼雨勢影響，仍堅持在會場內響應，預計4點10分正式展開遊行。
約2點43分，郭台銘入場致詞表示，他非常感動大家冒著大雷雨站在這，這是純粹公益活動，沒有任何的政治色彩，他很樂意來參加，也支持還路於民的五大訴求。他強盜，還路於民重要一點是，過馬路時不管斑馬線、安全島，他非常支持、贊同，不管開車、開公車或騎車，看到行人要停聽看，讓走在斑馬線的人有真正人權保障。
郭台銘還分享說，他過去半年，晚上出來散步走在家附近過馬路，就有兩次差點被大的車輛逼到邊上去傷到，「所以我深深感覺到，走在斑馬線上每個車輛當你在左或右拐時，碰到安全島一定要停聽看，讓走在斑馬線上的人民感到絕對自由與安全，大家也應該有這習慣。」
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郭台銘強調，他不但支持還路於民，還希望支持走到安全島、斑馬線時，看到有行人一定要停聽看，停一下、聽一聽、看一看；針對硬體建設，右拐時很多公車看不到走路行人，這點屬於道路交通要改善部分，希望政府有關單位，也應該注意所有規劃和設計，讓車轉彎時有足夠的距離、安全，並且看得到行人。
最後，郭台銘再次呼籲民眾，路過斑馬線時要停聽看，還給每個行人行的安全自由，並當場簽署「台灣行人宣言」，支持活動所提出五大訴求。