台灣友邦巴拉圭新任總統貝尼亞（Santiago Peña）8月15日舉行就職典禮，總統蔡英文特派副總統賴清德擔任特使前往巴拉圭祝賀，訪團預計8月12日啟程，期間過境美國紐約、舊金山，全程預計7天6夜。
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賴清德將在8月12日出訪，《NOWnews》為讀者整理出賴清德出訪行程表，訪團將在12日起程、過境美國紐約，14日上午抵達巴拉圭訪問，15日出席巴拉圭新任總統就職典禮，16日早晨離開巴拉圭，當日下午到美國舊金山過境，17日凌晨離開美國，預計18日清晨返抵台灣，全程7天6夜。
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外交部次長俞大㵢指出，賴清德此行以特使身分訪問巴拉圭，將出席總統就職典禮、個別會晤現任總統阿布鐸及新任總統貝尼亞、出席國宴及慶祝總統就職暨亞松森建城486周年表演晚會等官方行程，也將與出席就職典禮的巴國及外國政要自然互動，並出席與我旅居巴拉圭等鄰近國家僑胞的餐會。
俞次長說，特使團成員包括總統府秘書長林佳龍、總統府副秘書長黃重諺，以及相關單位人員及隨行記者共50人。