小鵬G6採用了該品牌最新一代SEPA 2.0底盤架構,並使用前後一體式鋁壓鑄工藝技術,這樣的做法將可以降低製造成本,不過關於這輛車的電池組大小目前尚未得知,但是關於電池的屬性,小鵬汽車已經確認將提供磷酸鐵鋰以及鎳錳鈷三元鋰電池系統,並且依照動力以及電池續航區分成580 Long Range Max & Pro、755 Super Long Range Max & Pro以及700 4WD Performance Max等車型,續航里程分別為580公里、755公里以及700公里,動力方面單馬達為297匹/44.9公斤米、四驅版雙馬達為487匹/67.4公斤米。