北韓才在16日時試射「火星-17」（Hwasong-17）洲際彈道飛彈（ICBM），回應美韓聯合軍事演習，日本防衛省在19日時指出，北韓疑似又再度發射飛彈。這已經是北韓在今年第七次發射飛彈。
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《韓聯社》也在後續報導指出，根據韓國聯合參謀本部19日消息，北韓向朝鮮半島東部海域發射飛彈，目前軍方正在分析飛彈飛行距離、高度」速度等具體參數。
報導表示，這是北韓今年第七次發射彈道飛彈，距離上一次僅過三天。分析認為，北韓此舉有可能是抗議美韓13日起實施的「自由護盾」大規模聯合軍事演習。
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北韓12日在美韓正式啟動聯合軍演前一天發射2枚前射巡航飛彈（SLCM），14日在黃海南道長淵郡一帶發射2枚短程彈道飛彈（SRBM）Ｍ16日又在平壤市順安一帶向朝鮮半島東部海域發射一枚「火星-17」洲際彈道飛彈。
北韓近日發起挑釁的頻率越來越高，有鑒於北韓領導人金正恩16日對「火星-17」洲際彈道飛彈試射進行現場指導時，針對美韓聯合軍演指出，將讓美韓件事到無法挽回的威脅，北韓或持續發起挑釁抗議美韓軍演。有意見認為，不能排除北韓進行第七次合適等逐步提升挑釁力度的可能性。