中科院研製的一架騰雲二代無人機上月22日在花蓮基地測試時出現異常衝出跑道，造成起落架與螺旋槳受損，中科院今（14）日表示，肇因是工程師在程式編建時輸錯參數，已經重新檢整所有飛行控制軟體，失效狀況全部掌握並改正過來，相信很快可以執行復飛，不影響測評進程。
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中科院今日在台中院區航空研究所舉行「我國軍用軍規無人機發展與應用」成果展示，媒體詢問上月騰雲二代無人機衝出跑道原因，航研所所長齊立平表示，當天起飛階段「整合導航模組」出現失效代碼，飛控系統引用錯誤訊息。工程師在程式編建時輸入有誤參數，中科院現已檢整所有飛行控制軟體並檢視備援機制，並加以改正，「相信很快可以執行復飛」。
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中科院在2019年台北國際航太暨國防工業展展出第二代騰雲大型無人機，並於去年完成研發測評，空軍1、2月派遣官兵赴中科院接受教育訓練，預計3月進行下一階段作戰測評，4至5月將有測評成果，齊立平強調，2月底測試時發生的異常事故不影響測評進程。