電動車廠牌特斯拉如今已是業界龍頭，其自動駕駛（Auto Pilot）系統能力更是自家技術招牌，不僅吸引許多車主購買，更讓全球關注無人駕駛領域的突破性。然而近年特斯拉屢屢傳出自動駕駛出包事件，特斯拉的自動駕駛軟體總監艾魯斯瓦米更透露其實自動駕駛系統影片「造假」，並非真的如老闆馬斯克所言「特斯拉會自行駕駛」。
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特斯拉在2016年就宣稱能憑藉自動駕駛系統在路上奔馳，當時特斯拉宣傳影片中展示電動車具備紅燈前停止與綠燈後加速等能力能力，更宣稱因為法律規定必須要有人坐在車內，但其實人什麼都不用作，車子會自動駕駛，馬斯克當年就曾誇口發推表示，影片證明了「特斯拉會自行駕駛」。
不過根據特斯拉內部高階技術人員－自動駕駛軟體總監艾魯斯瓦米（Ashok Elluswamy）表示，當時片中的特斯拉Model X並未使用特斯拉的自駕科技，而是作為「展示自動駕駛系統的能力」所拍攝。
之所以會有這份證詞是因為，在2018年一名任職蘋果公司的台裔工程師黃偉（Walter Huang，譯音）因自動輔助駕駛系統事故死亡，涉及的車輛正是Model X。艾魯斯瓦米當年因死者家屬提告而提供相關證詞，這是首度有特斯拉員工證實與詳述該影片的製作過程，證詞則在近期首度被公開報導。
根據這份證詞，特斯拉在拍片前先預定了行駛路徑，並利用3D繪圖規劃路線，他強調當時製作影片的目的是強調未來自動駕駛具備的功能，但影片公布後馬斯克卻直言特斯拉已經實現自動駕駛。
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紐約時報引述匿名消息人士的說法，指出特斯拉工程師還曾為了測試無人駕駛系統能自動停車，一度造成測試車撞上特斯拉停車場的圍欄。
不過目前馬斯克與特斯拉皆未對此發表評論，該影片也仍掛在特斯拉官網。