今年的東京改裝車展上，Toyota展示了多款GR Yaris的概念車與拉力賽車，其中兩款以Sebastien Ogier及Kalle Rovanpera所駕駛的冠軍拉力賽車為設計參考的量產版本未來將在日本推出。
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Toyota重返WRC賽事後屢創佳績，尤其在2021年及2022年分別由Sebastien Ogier與Kalle Rovanpera贏得該組別的車手冠軍及車隊冠軍，為了讓車迷分享同等榮耀，推出以這兩款拉力賽車為設計參考的GR Yaris量產版本，在外觀上一款是參考Ogier賽車的消光銀樣式搭配藍色卡鉗，另一款則以Rovanpera賽車的紅白黑迷彩樣式搭配紅色卡鉗推出，不僅如此，量產版本還配有升級版尾翼、特製彩貼及客製化內裝縫線；動力部分扭力峰值小幅提升至390 Nm，並在性能設定選單內以兩位冠軍車手的名字命名。
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會場上還有一款搭載全新配件的GR Yaris，包含新的方向盤造型、排檔桿、手煞車拉桿及賽車座椅，外觀則有碳纖維引擎蓋及NACA通風口，底盤則配置有碳纖維後防傾桿及賽車等級避震器，上述的兩款拉力賽車量產版及全新GR Yaris配件將在今年稍晚於日本推出。