Jaguar I-Pace推出至今已滿4年時間，歐規車型率先因應新年式的推出做了些許外觀及配備調整。
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歐規版Jaguar I-Pace在2024年式車型上做了些許調整，首先在外觀部分換上了全新封閉式格柵造型，在邊緣的修飾上變得更為滑順並採用Atlas Grey配色，同樣的概念也延伸到下方的保桿進氣口使其感受更為一致，另外廠徽改採黑銀雙色配色，並在保桿下方採用與車身同色的方式取代過去的亮黑烤漆；運動感更強烈的400 Sport車型則增加一組後導流尾翼，並換上全新鑽石切割造型22吋輪圈，R-Dynamic SE以上之車型則全面標配黑化套件。
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動力部分未做調整仍是採雙馬達的四驅配置，最大輸出可達400匹馬力，可在4.5秒加速破100 km/h，電池模組同樣採用90 kWh的規格，除了可提供470公里的續航里程外，搭配100 kW的直流快充系統可在40分鐘內補足80%電量，另外400 Sport車型還提供選配的氣壓式阻尼可調懸吊；內裝部分則導入無線Apple CarPlay與Android Auto功能，並支援Alexa語音控制、Spotify及what3words導航系統。