韓國國會副議長鄭宇澤、「韓台議員親善協會」會長趙慶泰，去年12月曾低調訪台，並會見蔡英文、游錫堃等人，引發中國強烈不滿，向韓國表達堅決反對和強烈抗議。對此韓國外交部則回應，仍然尊重「一個中國」。
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根據《韓聯社》報導，韓國外交部發言人任洙奭5日在例行記者會上表示，韓國政府保持尊重「一個中國」的立場，已通過外交管道向中方轉達，中方也十分理解。
報導指出，台灣官方聲稱韓國以具體行動展現對台的支持，彰顯韓國友人對台灣的真摯情誼，而這也是「韓台議員親善協會」自2019年之後首次訪台。
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韓國外交部強調這並非官方活動，而是個別政治人士的行為，對於是否通過外交管道向中方強調，訪台是議員們自行組織的活動的提問，韓國外交部官員只表示，已向中方解釋了韓方立場。
報導也提到，2019年「韓台議員親善協會」出訪時，中方並未提出明確抗議，但因美國前任眾議長裴洛西（Nancy Pelosi）去年8月訪台，導致台灣問題敏感度上升，還引發多國政要相繼到訪，從而影響了中方的反應。