兩岸小三通因為新冠肺炎疫情於2020年2月暫停，金門與馬祖民眾密切關注疫情趨緩後何時能恢復小三通。陸委會副主委邱垂正今（24）日表示，恢復小三通談判，主要障礙是中國針對疫情的動態清零，目前朝「重要假日」重啟的方案進行；至於農曆過年前能否恢復小三通，邱垂正表示，「全力以赴」。
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立院外交及國防委員會今日邀請國安局長陳明通、外交部長吳釗燮、陸委會副主委邱垂正報告「G20峰會後國際關係變化對我國安影響」，並備質詢。另邀請陳明通報告「近期國內槍擊及跨國詐騙等重大刑案頻傳，影響我國家安全之相關因應作為」。
國民黨立委江啟臣詢問小三通何時恢復？邱垂正表示，21項兩岸協議目前仍有效，因此兩岸相關聯繫窗口、資訊傳達都還是在運作。
立委追問恢復小三通談判進程，邱垂正說，現正評估準備中，在重要假日恢復是可行方案。江啟臣追問，農曆過年前有可能恢復嗎「？邱垂正回應：「我們全力以赴。」
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至於中國對小三通的態度，邱垂正答覆說，對岸也認為，短期內可努力看看農曆年前有無可能恢復，對岸已公開說沒有障礙，台灣則在做國安評估，要評估整體國家利益與民眾權益，目前主要障礙是中國針對疫情還在做「動態清零」，這件事情影響最大。
江啟臣詢問，兩岸目前最高互動層級到哪？邱垂正表示，中國用統一的前提阻礙兩岸正常互動，因此雙邊目前互動還是屬於較低層次的。至於高層互動未來是否會有機會，邱垂正表示，蔡英文總統已多次提出，正常交流是緩和兩岸緊張情勢的第一步。