第五代RX承襲Lexus經典之紡錘式造型，將該造型自Spindle Grille紡錘式水箱罩，進化為Spindle Body紡錘式車體，將經典造型完美融入車頭線條，營造更具存在感的外觀設計，車尾透過L-Shaped LED尾燈貫穿車輛後方，使視覺感受更加寬闊，並映照出由”L E X U S”字母排列而成之新世代Lexus車尾銘板。而在車身寬度增加且車高降低的尺碼設定下，搭配同步加寬之前、後輪距，使整體車身重心降低，強化車輛操控性能；長車頭與短車尾的車體比例配置，以及有著明顯肌理線條之後輪拱，更賦予全新RX極具力量感與運動化之風貌。在內裝的鋪陳上，RX採用TAZUNA全環繞駕駛座艙，充份體現以人為本與駕駛導向的設計概念，優化各項駕駛常用功能操作之配置布局，有效降低駕駛者的視線偏移，於提升安全性外，更讓駕駛者專注於享受駕馭樂趣；此外，為打造更具科技感之座艙，中控螢幕尺寸亦同步升級，依等級配備9.8吋或14吋多功能資訊整合系統，除了優化使用者介面，更提供語音聲控功能，可透過特定指令控制導航、音響、及空調，提升操作便利性；同時，更標配線傳式排檔，並依等級配置10吋HUD抬頭顯示器與64色氣氛燈，重新詮釋RX透過科技所營造之車室質感。RX標配三區恆溫空調與雙前座通風加熱座椅，高階車型更增加後座通風加熱座椅*3，使乘客在移動過程中，都能享有豪華舒適的體驗。