國防部為強化機步部隊戰力，CM34輪型30公厘鏈砲戰鬥車生產工作於明（2023）年完成後，軍方除了硏發中的105公厘砲雲豹八輪甲車外，還計畫研製裝甲救濟車等，擴大「雲豹」輪型甲車家族。
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由於國軍現役V150輪型裝甲車過於老舊，加上台灣公路交通系統發達，因此自2001年起便以CM31六輪裝甲車為基礎，整合兵整中心、國防部軍備局生產製造中心下轄的軍備局202廠、209廠等軍事單位，與中鋼、和成陶瓷等多家公、民營企業共同研發新一代輪型甲車。
首款量產服役的雲豹輪型甲車為CM32裝步戰鬥車與CM33指揮車，總計生產368輛。CM32操作成員3人，可搭載6名士兵，CM32與CM33都採用包括7.62公厘口徑機槍搭配40公厘口徑榴彈發射器組成的TS96搖控武器站。
2019年漢光35號演習，CM34 30鏈砲構型雲豹八輪甲車首度在漢光演習中作實彈射擊。CM34所使用砲塔是向美商Orbital ATK採購30公厘的MK44鏈砲，相較現行的40公厘榴彈加T74 7.62公厘機槍遙控武器站車型，30公厘的鏈砲射速快，並具備反裝甲火力，MK44鏈砲可發射穿甲彈、高爆彈與訓練彈，穿甲彈貫穿5公分厚均質的鋼板。軍備局209廠將生產305輛CM34輪型30公厘鏈砲戰鬥車。
2021年7月，國防部重新啟動105公厘雲豹戰砲甲車研製案，「獵豹專案」規劃2023年前打造2輛105戰砲樣車，但是目前都無法採購到所需兩門M68A2 105公厘砲，目前測試中「獵豹案」原型車上的低膛壓火砲來源成謎，軍備局計劃轉為自行研發。
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國防部今（16）日邀請媒體參訪軍備局209廠，廠房簡介看板上出現了未曾曝光的雲豹工程救濟車、救護車草圖。軍方證實規劃研製中。