新世代 HR-V 在車頭外觀上整合簡約風格,S+ 車型水箱護罩外觀造型為黑色柵欄風格,Prestige 則與車身同色,同時尊榮版也新增在大型水箱護罩與前保險桿運動化飾條,融合立體式 LED 頭燈,並全車搭配 17 吋 SUV 專用胎,Prestige 車款更升級成 17 吋運動化鋁合金輪圈。
考量到全員的便利舒適,新世代 HR-V 搭載 Honda 專利、變化多端的 ULTRA SEAT 多功能變化座椅,包含彈性 U 模式(後座椅6 / 4 分離傾倒打平)、超長 L 模式(後座椅前倒 + 助手席前座後倒)、增高 T 模式(後座椅椅墊向上折疊),提供多樣的座椅模式變化。同時座椅使用高透氣式豪華皮質座椅及 G-frame 體感紓壓骨架,致力消除前方視野的盲點和壓迫感,採用全新車體結構設計思維,透過全平整儀表控台及隱藏式雨刷,更容易掌握與車道線的相對位置。
全車系搭載 Apple CarPlay/Android Auto 的 8 吋觸控式音響主機,同時搭載 4.2 吋 TFT 彩色液晶儀表(附駕駛多功能資訊)、「EPB 電子式駐車煞車」、「BRAKE HOLD 智慧型煞車鎖定系統」、「無線充電座(Prestige)」,更首次搭載「Hands-free感應式啟閉電動尾門附離開自動關閉功能(Prestige)」。