俄羅斯軍隊入侵烏克蘭遭遇頑劣抵抗，俄軍直升機再度遭到FIM-92肩射型刺針（Stinger）防空飛彈伏擊，成為烏軍重挫俄軍一大利器。國防部也向美國採購單兵攜行刺針飛彈，原訂最快2019年底就能開始交貨，但至今首批飛彈還未交貨。
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1980年代阿富汗戰爭中，阿富汗游擊隊用美國提供的FIM-92A型肩射刺針飛彈擊落了200多架前蘇聯各型軍機，成為阿富汗游擊隊擊退入侵蘇聯紅軍的利器。為了提升野戰防空能力，國軍一直跟美國爭取出售刺針防空飛彈。
美國先是出售陸軍使用車載8聯裝「復仇者防空系統」，外（離）島部隊與海軍陸戰隊則使用雙聯裝系統。陸軍採購AH-64E阿帕契攻擊直升機時，也採購雙聯裝刺針空對空飛彈，能夠讓阿帕契直升機在執行對地攻擊任務之餘，也具備基本的空戰能力。
國防部在2016年初與美國在台協會（AIT）簽署購案合約，以台幣51億5197萬1496元採購250枚FIM-92刺針防空飛彈，2018年開始付款。第一階段250枚，第二階段總計買1200枚，原訂最快2019年底就能開始交貨，但至今還未交貨。
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去年12月17日，國防部長邱國正受訪時表示，刺針飛彈採購目前都按照節點在做，沒有人向他反映有延宕的問題；根據了解，國軍目前戰備還有平常訓練所需的數量大概都是足夠的。
據了解，刺針飛彈2016年我方已交付7900萬美元，原定2019年陸續交貨，但因陸軍與海軍先後建案，造成採購價格不一，美方重新發報價單，才導致交貨進度要向後延。