美國國務院批准對台出售1億美元（約新台幣28億元）的愛國者系統工程勤務，包括將愛國者二型防空飛彈升級成愛國者導引增強飛彈（GEM），能夠強化攔截射程達600公里的地對地飛彈能力。由於愛國者飛彈通過實戰驗證，成為我國反制共機擾台與中國對台飛彈威脅的關鍵。
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納粹德國在二戰時期利用VS-2火箭大舉攻擊英國倫敦，是世界上最早實戰的彈道飛彈。雖然造成傷亡不像VS-1火箭慘重，但是VS-2火箭難引攔截，對當時英國的社會人心造成莫大影響。二戰結束後，美蘇兩大陣營透過納粹德國科學家發展各自的彈道飛彈技術，也導致地對地飛彈技術擴散。
1960年代中期，美國陸軍開始尋找一套能夠同時攔截高性能戰機與彈道飛彈的防空飛彈系統，由雷神公司研發的MIM-104愛國者（Patriot）飛彈於1984年服役。愛國者飛彈取代勝利女神（Nike）飛彈與MIM-23鷹式（HAWK）飛彈，成為美軍中高空防空武器。
雖然俄羅斯宣稱S-300與S-400防空飛彈系統優於愛國者飛彈，但是愛國者飛彈則是通過中東多次戰爭實戰驗證。1991年1月18日波斯灣戰爭期間，美軍愛國者飛彈成功攔截一枚伊拉克發射到沙烏地阿拉伯的飛毛腿飛彈，這是人類戰史上，首次有空防系統擊落敵方戰區彈道飛彈。因此1996年台海飛彈危機後，我國開始向美國爭取購買愛國者飛彈。
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國軍現有444枚愛國者防空飛彈，並陸續將愛國者二型飛彈升級，軍方每隔2年會實施一次愛二飛彈試射。目前全台北中南都有愛國者三型飛彈陣地，其中北部位於南港、新店與萬里。由於愛國者防空飛彈系統能夠機動移動，除了上述三處外，也能移防自其他空曠處部署，或實施戰力保存，漢光演習期間，愛三飛彈系統也曾部署於北市河濱公園與木柵動物園外停車場。