馬鳴山鎮安宮主祀五年千歲、共十二位王爺，由玉皇大帝親自指派這十二位王爺到台灣執行代天巡狩的職權，五年千歲神威顯赫、神蹟不斷，使得馬鳴山鎮安宮的威名遠播，成為信徒遍布全台的代表性廟宇之一。
馬鳴山鎮安宮五年千歲。（圖／翻攝自馬鳴山鎮安宮粉專）南明永曆十六年（1662），五年千歲奉玉皇大帝命令到台灣執行代天巡狩的職權時，十二位王爺們其實相當猶豫，擔心在早已神佛林立的台灣，五年千歲的突然出現會引起三界不服。但玉皇大帝也授予五年千歲「先斬後奏」的權利，只要證據充足、可以對玉皇大帝交代即可，可見馬鳴山鎮安宮的五年千歲和玉皇大帝的關係相當緊密。五年千歲的興盛並非偶然，更不是靠操作，而是藉由一件又一件的神蹟累積人氣實力，許多信徒都曾親身受到五年千歲的照顧和庇護，接下來的故事也是一件相當知名的神蹟。
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民國三十四年（1945年），日本宣布投降前夕，台北樹林（今新北市）一位許醫生蒙冤入獄成為經濟犯，日夜都遭受殘酷虐打、嚴刑逼供，許醫生多次失去意識卻也不願承認自己沒犯的罪，因此也有以死明志的決心。但就在下定決心自殺時，突然有位姓盧的老人出現在身旁鼓勵他：「時間快到了，你再忍耐一下就好。」隔天，這位姓盧的老人一樣又在許醫生快失去意識、恍恍惚惚時出現，說著一樣的「你再忍耐一下就好了！」台詞鼓勵著他。幾天後，日本宣布無條件投降，許醫生也因此獲得重生機會。
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重獲新生的許醫生回想起最後一次老人有出字「鎮安宮五年千歲」，於是在當時交通仍不發達的台灣，走遍了各地尋找當時鼓勵自己的神明，最後終於找到了馬鳴山鎮安宮。許醫生將這段神蹟告訴廟方人員，也使這個神蹟故事得以流傳，讓大家更加確信五年千歲的靈感。（編輯：連宜方）
資料參考：
維基百科－馬鳴山鎮安宮
〈臺灣神奇-Episode 20-馬鳴山鎮安宮-五年千歲〉（郭玟成YouTube頻道，2018年10月）