關於菁埔夫人，有一種說法是觀世音菩薩雲遊四海時，見到清朝政府腐敗，不忍百姓受苦受難而流下了一滴眼淚，這一滴眼淚化身成了菁埔夫人，因此也有人認為菁埔夫人為觀世音菩薩的化身。
菁埔夫人。（圖／黃昱凱發表於菁埔夫人信仰愛好區）菁埔夫人的由來充滿了傳奇色彩，相傳其本名為楊金香，清乾隆年間隨父母渡海來台，當時台灣傳染病四起，楊金香的父母染疾雙雙過世；楊金香自小聰明過人、文武雙全，儘管失去了父母，她仍在雲林一帶行俠仗義、扶弱濟貧。
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楊金香十七歲那年，有天遊玩至雲林縣口湖鄉的下寮村，得知村中有一口水井被蟾蜍精霸占，每到夜晚蟾蜍精就會跳出井口咬人，被祂咬到的人不到三天便會中毒身亡；村民走投無路只好求助於楊金香，楊金香和蟾蜍精大戰三天三夜，最後還是因為不諳水性被蟾蜍精給咬傷、中毒，臉色也變為綠色。
危急之際突然出現一位老婆婆跟楊金香說：「小女子，你如果打不過的話，趕快去麥寮拱範宮找天上聖母黑面三媽幫忙。」楊金香聽到後便靈魂出竅請黑面三媽來幫忙收服蟾蜍精，和黑面三媽聯手擊潰蟾蜍精後，楊金香發現自己中毒已久、肉身已死。剛剛那位老婆婆又出現了！這時才知道原來該名老婆婆就是觀世音菩薩，觀世音菩薩指示要楊金香和黑面三媽結為金蘭姐妹，因比黑面三媽小又被尊稱為「四媽」，但四聽起來不吉祥，因此有信徒委託縣令將楊金香的事蹟上奏乾隆皇帝，清乾隆六年正式加封四媽為「菁埔夫人」。
後來玉皇大帝也召見菁埔夫人，賜予五方旗，並令菁埔夫人「代天巡狩」，還賜予尚方寶劍，使其可「先斬後奏」，因此菁埔夫人也被尊稱為「青面代巡」。
菁埔夫人。（圖／菁埔夫人竹塹城聯誼會）菁埔夫人慈悲為懷、神蹟不斷，因此每每到了濟世辦事的時間，宮廟內外總會聚集許多信眾前往尋求菁埔夫人的幫助和解答。菁埔夫人最為人津津樂道的一件事蹟，便是去年（西元2017年）白沙屯媽祖遶境時一名蔡姓巡官心臟病發倒地昏迷，送醫搶救後昏迷指數仍然停留在3，情況危急。
當時蔡姓巡官心急的親朋好友找上菁埔夫人，祈求夫人能讓昏迷多天的巡官情況好轉，菁埔夫人當時便指示從其金身削下九片木片，每天將一片木片用火化入水中，再以此水擦拭巡官身體，或以棉花沾此水擦在嘴唇、眼睛、鼻子和受傷部位；神奇的是，家屬照做後，不到半天巡官就奇蹟式甦醒。
菁埔夫人的慈悲心腸不分種族，曾有一黑幼犬「維尼」感染犬瘟熱，當時被醫生判定有95%的死亡機率，維尼病懨懨地不吃不喝，原本肥嘟嘟的維尼更是瘦成皮包骨，讓飼主相當心疼。飼主知道菁埔夫人提倡眾生平等，便帶著維尼到宮廟尋求幫助，菁埔夫人的乩身為維尼加持，耳聞一旁信徒說犬瘟熱就算痊癒也很有可能會傷到神經，菁埔夫人還說：「如果狗救回來傷到神經了，那我的大位就讓給別人來坐！」菁埔夫人相救後，維尼果然康復了，就跟之前一樣蹦蹦跳跳、健健康康。
傳說菁埔夫人的第一世為唐朝太宗時期的邊關番邦國家之女將－樊梨花，第二世為宋朝楊門女將－穆桂英，不管哪一世皆有保國衛民的無懼精神，菁埔夫人削金身救百姓的神蹟更是會繼續流傳下去。
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資料參考：
竹南玄龍宮
台灣大代誌
四媽楊金香菁埔夫人青面代巡