在札幌大通公園進行的東京奧運女子20公里競走比賽，義大利選手Antonella Palmisano以1小時29分12秒奪金，而中國大陸「媽媽選手」劉虹則是拿下1小時29分57秒奪下銅牌。
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已經是第4次參加奧運的劉虹是上一屆里約奧運的金牌得主，在此之前她於奧運的這個項目上拿過1金1銅，而世界紀錄保持人楊家玉(1小時23分49秒)這一次也有參賽，大陸競走軍團對於這一面金牌可說是志在必得。
此前10公里領先集團還很多人，不過到了最後5公里時Palmisano開始跑在第一位，楊家玉緊追在後，不過可惜她在第17公里處領到第3張紅卡，因此被罰了2分鐘，也讓他失去奪牌機會。
之後排名第4的劉虹奮力「超車」到前3，最終拿下銅牌，Palmisano奪金，哥倫比亞選手Sandra Arenas則是以1分29秒37拿到銀牌。
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劉虹在里約奧運後回歸家庭，但因為熱愛這項運動，僅一年就選擇再度復出。但在產後肌肉的退化，讓她吃足苦頭，不過靠著決心和毅力，她在2019年慢慢找回自己的水平。
這一次奪牌之後，她也希望能翻轉大眾印象，以後在賽場上看到更多「媽媽運動員」。