M109A6自走砲車改良重點為強化戰場生存性，具有其他構型均未配備的自動射擊管制系統（Automatic Fire Control System，AFCS）、全球定位／導航系統系統（Global Position／Navigation System）、單頻地空無線電系統、炮口測速雷達、火砲自動射擊管制系統等。M109A6主要武裝配備為一門M284型155公釐╱39倍徑榴砲，能夠發射M203╱M203 A1型砲彈，最大射程可達30公里，採用強化的新型砲口制退器和新的砲膛排煙器。M109A6高度資訊化，可遂行獨立作戰，不需要配合射擊指揮車，從接獲命令到發射第一發砲彈，M109A6只需要1分鐘的準備時間。