台帛旅遊泡泡成形後的首發團抵達帛琉，才到機場就接受盛大的歡迎儀式。帛琉總統惠恕仁（Surangel Whipps Jr.）在機場表示，歡迎台灣旅客來帛琉，希望能夠讓台灣旅客看到帛琉最引以自豪的文化、優美的環境。他以簡短而強烈的語氣對首發團的成員說：「歡迎、感謝、玩得開心！」
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首發團抵達帛琉下機後，旅客僅需繳交PCR採檢結果證明，以及入境申請書即可，通關的過程非常簡易。在機場也有身著帛琉傳統服飾的人員歡迎，並致贈小禮物。
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在機場，帛琉總統惠恕仁、美國駐帛琉大使倪約翰（John Hennessey-Niland）與中華民國駐帛琉大使周民淦也簽署了保護帛琉海洋的宣言。惠恕仁在機場歡迎首發團旅客時表示，台帛旅遊泡泡的成形，代表了兩個防疫有成的國家，可以在最低程度的限制下，讓兩國國民可以互相拜訪。也希望台灣旅客能夠在帛琉感受帛琉的文化、優美的環境。最後，他以簡短而強烈的語氣對首發團的成員說：「歡迎、感謝、玩得開心！」