第二度小改款的 Lexus IS 以 2021 年式身份正式登台，Lexus 總代理和泰汽車於 10 月 16日正式開始預接訂單，提供單一動力車型 IS 300h，具備豪華版（190萬）、頂級版（199萬）、 F SPORT 版（199萬）三種等級。
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新家族風格導入 貫穿式尾燈為特色
本次改款 IS 在全車多處外鈑件均經重新設計，導入 Lexus 新世代之家族語彙：全新 Spindle Grille 紡錘型水箱護罩與全新頭燈組，打造出更銳利之車身線條，同時搭配貫穿式 LED L-Shaped 尾燈，讓車輛辨識度大幅提升。此外，全新 IS 搭載之鋁圈均較現行車款加大 1 吋重新詮釋IS之霸氣與動感。
IS 300h 車身尺碼為 4710x1840x1435mm，軸距長度 2800mm 。頂級版預接單價自新台幣 199 萬元起。車頭導入新世代之家族語彙 Spindle Grille 紡錘型水箱護罩。頂級版配備三眼式 LED 頭燈。貫穿式 LED 尾燈為最大辨識特色。IS 300h F SPORT 版本預接單價為新台幣 199 萬元起。Spindle Grille 紡錘型水箱護罩與兩側氣壩全改為黑色高光澤處理。F SPORT 版 配備 19 吋燻黑鋁圈。F SPORT 版本才有的專屬尾翼。下方分流器也採取黑色高光澤處理。中控台搭載 8 吋控式螢幕。同樣配備有 Remote Touch 資訊整合操控介面。頂級版採用豪華真皮座椅。標準乘坐狀態時後廂置物容積為 450 公升。F SPORT 版提供紅色皮革內裝選擇。賽道研發 操控表現再提升
為賦予 IS 更佳之操控反應性，並作為 Lexus 之 Sport Hybrid 運動化代表車型，IS 成為首台透過 Shimoyama 測試賽道*所開發與調校車款。Lexus 原廠除對懸吊系統進行優化，更導入 Swing Valve 機械式可變阻尼（一般車型專屬）與 AVS 可變式阻尼（F SPORT 專屬），亦重新編寫油電控制系統，同時搭配加大之胎圈組，提供駕駛更線性與直接之感受。