為了強化CM34八輪雲豹甲車攻擊火力，陸軍司令部在上（4）月底決標採購311套30公釐MK44鏈砲，總金額約38億餘元。根據國防部這項限制性決標公告，得標產商為美商Alliant Techsystems Operations LLC（ATK）。
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為了逐步汰換1970年代就服役的V-150四輪輪型甲車，同時因應台灣四通八達的道路環境，國防部在1990年代開始新一代輪型裝甲車研發。兵整中心在愛爾蘭廠商協助下，2002年9月完成編號P0的雛型車、2003年用於研發測試評估的P1原型車完成。2007年起正式量產CM32八輪雲豹甲車，一共生產378輛。
不過，CM32八輪雲豹甲車主要火力為40公釐榴彈機槍搭配7.62公釐機槍組成的遙控槍塔，面對解放軍新一代裝甲運兵車的30公釐鏈砲，不論是穿甲力跟射程都有相當大的落差，若在開闊地型遭遇，CM32的遙控槍塔勢必趨於下風。因此，國軍開始研發新一代八輪雲豹甲車，透過換裝30公釐鏈砲來增強攻擊火力。
▲CM32 雲豹甲車主要武器為40公釐槍榴彈加T-74 7.62公厘機槍遙控武器站。（圖／記者呂烱昌攝 ）30公釐鏈砲構型雲豹甲車軍方編號為CM34輪型戰鬥車，主要攻擊火力為向美國購買的MK44鏈砲，有效射程為2000公尺，可選用穿甲彈、高爆彈及訓練彈，若採用穿甲彈，初速每秒高達1400公尺，可貫穿5公分厚均質的鋼板。相較現行的40公釐榴彈加T-74 7.62公釐機槍遙控武器站車型，30公釐的鏈砲射速快，並具備反裝甲火力。CM34除了30公釐鏈砲外，另外也搭載一門7.62公厘同軸機槍作為輔助火力。
CM34輪型戰鬥車國軍預計採購284輛，2019年規劃撥交陸軍26輛、憲兵6輛。2019年5月漢光35號演習中，30公釐雲豹甲車首度亮相，展現反登陸射擊能力。
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首批6輛30公釐鏈砲雲豹甲車去年底已撥交憲兵，部署於北市大直的憲兵239裝甲憲兵營，以強化首都大台北地區的防衛戰力。為驗證30公釐鏈砲射控砲塔性能，南區聯合測考中心今年4月底更進行CM34型30公釐機砲輪型戰鬥車射擊訓練，磨練部隊臨戰、接戰作為，有效提升地面部隊打擊火力。
▲為驗證30機砲射控砲塔性能，南區聯合測考中心4月底進行CM34型30公厘機砲輪型戰鬥車射擊訓練。（圖／陸軍司令部臉書, 2020.5.2） ▲為驗證30機砲射控砲塔性能，南區聯合測考中心4月底進行CM34型30公厘機砲輪型戰鬥車射擊訓練。（圖／陸軍司令部臉書, 2020.5.2）