上皇明仁曾多次走訪在戰爭時被日本侵略的國家，唯獨台灣和韓國從未拜訪。日本記者野島剛撰文表示，明仁上皇可能會想造訪台灣，如果成行，這是自日本時代時任太子的昭和天皇之後，第 2 次有日本皇室訪問台灣。
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野島剛指出，明仁上皇對於堅守和平的態度強硬也曾出訪荷蘭、中國、菲律賓、帛琉等在二戰中受日本侵略的國家，至當地進行慰靈之旅。而又於明仁上皇對台灣有特殊感情，去年還曾在與那國島特別和官員確認台灣位置，並眺望台灣，據說當時上皇還表示「台灣很近啊」。
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▲日本上皇明仁。（圖／摘自維基百科）根據野島在外務省的消息，明仁上皇對台灣提出許多問題，雖然台日之間沒有外交關係，但明仁退位之後這個難度可能隨之降低。在位時期出訪台灣對明仁來說不可能，但已經退位的皇室出訪台灣的可能性卻存在。
上一次日本皇室造訪台灣，已經是日本時代， 1923 年 4 月 16 日，當時還是皇太子的昭和天皇出訪台灣，以臺灣總督府特造的台鐵花車作為交通工具，行程遍及基隆、臺北、新竹、臺中、臺南、高雄、屏東以及澎湖等地。