前行政院院長賴清德訪日行程，除了和眾多日本國會議員見面交流外，也拜訪了三位日本前首相海部俊樹、野田佳彥與森喜朗。野田佳彥表示，台灣對日本大地震的支援，日本人是一輩子不會忘記的。
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賴清德拜訪前首相海部俊樹時，向他請益台日關係及相關議題。海部俊樹曾擔任過自民黨青年局局長，現任首相安倍晉三、副首相麻生太郎，都曾擔任過自民黨青年局局長。賴清德此次日本行，也和擔任過青年局局長、目前擔任國會議員的古屋圭司、萩生田光一、小泉進次郎、鈴木馨祐、佐佐木紀等人會面交流。
賴清德感謝海部俊樹過去擔任首相時，致力增進台日關係，也曾以青年局長的身分訪問台灣，和當時的總統蔣經國會面，雖然已經卸下政治職位，仍持續關心台灣，也非常鼓勵國會議員與台灣進行交流。
海部俊樹表示，他很想和台灣做朋友，雖然中國的阻擾很大，他還是通過很多的困難，現在台北中正紀念堂的右方有一個石碑，上頭寫有「友好之櫻」，就是當年他在台灣提的字。
野田佳彥則表示，台灣對日本大地震的支援，日本人是一輩子不會忘記的。兩人針對台灣與中國問題交換意見，賴清德指出，兩岸的勢力必須維持平衡，一旦主張統一的政黨贏得大選，台灣向中國傾斜，就會影響到亞洲的平衡與安全，台灣要維持主權獨立、民主與自由人權的現狀，才不會失衡。賴清德也爭取野田支持台灣加入CPTPP，獲得野田正面回應。
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賴清德拜訪日本前首相森喜朗的行程原本不公開，但被媒體得知。面對詢問時，賴清德指出，森喜朗本來就是台灣的好朋友，他在台南市長任內曾接待過他，還一起在八田與一紀念園區栽種來自日本的櫻花；他也曾到日本拜訪過森喜朗，特別尋求森喜朗的協助，讓2020年的東京奧運，台灣和日本有機會進一步合作。
賴清德指出，這次拜訪森喜朗，同樣是尋求台灣和日本在東奧的合作，另外也探訪他的身體狀況，雖然森喜朗之前曾經住院過，但以他醫師的專業判斷，目前的身體狀況不錯，他也給喜森朗信心，表示目前的醫療都有辦法幫他的忙，同時邀請有機會再度到台灣旅遊。