台中54歲吳女士因先天性髖臼發育不良，導致髖部疼痛，近來更因長短腳越來越明顯，疼痛益形加劇，尤其她生性愛美，不想拿拐杖出門，無形中增加跌倒風險，不得不赴醫求救，幸好醫療團隊透過「MAKO機器人輔助人工關節置換術」治療，除減少疼痛，也無須仰賴助行器，讓她感動說：「能正常走路好幸福」。
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亞洲大學附屬醫院醫療副院長黃揆洲表示，吳女士幼年就有先天性髖臼發育不良的症狀，但因當時醫療技術不發達，便無積極治療，使得成年後必須犧牲許多休閒活動，如曾經跟著朋友一起學瑜珈，希望能改善髖部疼痛的問題，但沒想到愈做愈嚴重；此外，醫師曾囑咐需拿拐杖行走，但因愛美的吳女士認為「拄拐杖顯老」，所以寧願冒著跌倒的風險，也不願帶拐杖出門。
經溝通後，患者同意接受「MAKO機器人輔助人工關節置換術」治療，術後不但大幅改善吳女士髖部疼痛的問題，三個月後也無須拿拐杖就能安全出門，回診時頻頻感謝醫師：「不用拿柺杖也能正常走路的感覺真好！」
黃揆洲指出，人工髖關節置換術不論在技術上或是關節材質上，都是非常成熟的手術，根據目前全球大規模統計，對於一般人工髖關節置換術十年存活率超過九成，術後十五年存活率也超過八成五，但是針對如吳女士先天性髖臼發育不良的情形，仍屬於棘手的問題。
黃揆洲解釋，先天性髖臼發育不良的患者，其解剖形狀與位置和正常人不同，同時也影響股骨近端前傾角，因此無法在術中找到正確的參考座標，較容易出現術後人工關節角度偏差，影響患者的預後，但透過「MAKO機器人輔助人工關節置換術」，就能克服問題。
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黃揆洲介紹，術前將患者下肢的電腦斷層掃描數據輸入電腦後，利用電腦計算並模擬人工關節擺放的位置和角度，以機器手臂引導的方式，將人工關節擺放於正確且完美的位置，根據過去文獻統計，此術式的失敗率為傳統手術的十分之一，精準度為傳統手術的3至4倍，透過導航系統定位，醫師可以用較小的傷口看到關節全貌，對軟組織破壞較少，恢復時間也大幅縮短。
他提醒，先天性髖臼發育不良的患者，走路會有一跛一跛的情形，下肢因不常使力，也會逐漸萎縮，且站立時臀部翹高、腹部往前挺，走路如鴨子一般，除了影響外觀，生活品質亦會受限，建議需積極治療，才能避免日後為髖臼磨損嚴重無法重建、關節僵硬，肌肉萎縮等併發症所苦。