美國參議院軍事委員會公開 2019 年參院版國防授權法草案內容，其中條文要求美軍可派員參加如漢光演習等台灣軍演，也支持美國海軍醫院船訪台，參與年度太平洋夥伴任務。
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據《美國之音》報導，美國參院軍委會 5 月 24 日以 25 比 2 的票數通過《 2019 年國防授權法》，其中第 1243 條款表達出「參議院對於台灣的意見」，認為《台灣關係法》及「六項保證」是美台關係重要基石，美國應該加強與台灣的防務合作，並支持台灣維持足夠的自我防禦能力。
條文也提到，美國應強烈支持台灣取得防禦性武器，特別是不對稱及海面下作戰能力，並要求及時對台灣提出的採購需求做出回應，增加對台軍售可預測性。
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條文同時表明，美國國防部長應該推動關於強化台灣安全的交流，包括美軍參與台灣軍事演習，例如年度漢光演習；要求台灣參與美國軍事演習；依據《台灣旅行法》展開美台高級防務官員及軍事將領交流。
條文還說，美國與台灣應該擴大人道救援及災難救助合作；美國國防部長應該考慮支持美國海軍醫院船訪台，參與年度「太平洋夥伴」任務，改善美台之間應對災難救助的合作計畫與準備。