成軍10年的宇宙人，歷經一萬小時的倒數，帶著《跟我回地球》演唱會，首度登上台北國際會議中心（TICC），今年4月他們再度重回台北國際會議中心（TICC），號召3千名宇宙友展開《我們的探險計劃》演唱會。這場全新的音樂奇幻冒險，宇宙友一踏進TICC就驚喜連連，從宇宙販賣機販賣周邊商品到演唱會豐富的視聽、聽覺與感官視覺，讓這場冒險之旅充滿驚喜，只有比好玩更好玩。
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演唱會上宇宙人邀請韋禮安擔任神祕嘉賓，他在歌曲〈想把你拍成一部電影〉中浪漫登場，並一起合唱一段。主唱小玉歡迎韋禮安，四個人在台上玩起「關鍵字」梗遊戲，提到「還是會」三個字時，全員跟著唱起韋禮安的歌曲〈還是會〉，且玩不膩一連玩了好幾次，鬧得全場大笑。
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▲主唱小玉想當言承旭，告白志玲姐姐，想跟她在一起。（圖／相信音樂提供, 2018.04.30）
才子對上才子，不只激起音樂火花，笑料也不斷，四人合作愉快，玩興大發笑組「新一代F4」更唱起〈流星雨〉，小玉自告奮勇搶當言承旭：「因為我想跟志玲姐姐在一起」，突然的告白引起全場大笑，而韋禮安則表示：「因為我是外文系的，所以英文不錯，那我就當Vanness吳建豪好了。」還搭配上撩髮動作，接著帶來歌曲〈女孩〉讓現場歌迷聽得醉心，小玉最後更調皮的改歌詞「你還一樣是我的男孩」，逗得韋禮安不知如何招架。