總統蔡英文17日率團出訪非洲友邦史瓦濟蘭，並於今（21）日中午搭乘專機返抵國門，並在桃園機場發表談話。蔡英文首先說明此行成果，同時感謝外交前線中辛苦的醫療團、技術團與海外教師同仁努力累積的國際友誼，她表示，台灣就是要走出去，因為每一吋的國際空間，就是這樣拚出來的。
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蔡英文指出，這一次出訪，代表台灣人民對史王恩史瓦帝三世國王長期支持台灣的國際參與表示最深的謝意，相信未來兩國之間的「經濟合作協定」，將會有具體的進展。
蔡英文進一步說明，這次出訪最重要的成果之一，不只是見證臺灣跟友邦之間的堅定情誼，也要去慰勞所有投身在萬里之外、外交的最前線力打拚的海外台灣人；透過媒體朋友的報導，讓國人看到海外台灣人的努力。
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蔡英文感謝，海外的醫療團、技術團及教師同仁，「他們的付出和累積的友誼，是台灣走向國際最重要的基礎」。
此外，蔡英文強調，已請外交部、衛福部等相關部會研議，檢視海外技術及醫療團隊的需求跟待遇；他們所燃燒的熱情，應該得到政府更多的鼓勵跟支持；同時也交辦國安會，務必在最短時間內，提出一套「非洲計畫」，將相關部會、外館、技術團、台商、跟當地政府的力量整合起來，齊一腳步，更深入的佈局非洲。