為提供身心障礙朋友更好的服務，同時促進社會參與，宜蘭縣政府評選優良計程車組成「無障礙計程車隊」，提供預約不到復康巴士的身心障礙者另一種交通工具選擇，而其補助方式則是比照復康巴士的收費基準。
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為提供使用輪椅之身心障礙者外出乘車新的選擇，宜蘭縣政府訂定「106年度補助搭乘無障礙計程車試辦實施計畫」。縣府社會處表示，這項計畫實施時間是從即日起至106年12月31日止。而補助對象為：設籍宜蘭縣使用輪椅持有宜蘭縣愛心卡之身心障礙者，並以預約不到復康巴士經轉介至無障礙計程車業者。另外，無障礙計程車搭乘之起迄點至少有一地點是位於宜蘭縣。
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至於乘車方式則是持愛心卡刷卡上、下車。補助比照「宜蘭縣復康巴士服務管理辦法」收費基準辦理。也就是乘車基本費用以一．五公里以內起算計價新台幣一百二十元，超過一．五公里每三百公尺計收五元，延滯計時車上計費錶每二分鐘計收五元，其收費基準如下：一般戶按錶列金額百分之六十計收，中低收入戶按錶列金額百分之四十計收，低收入戶按錶列金額百分之二十計收，折扣後元以下小數點不計。至於愛心卡相關使用規定均依「宜蘭縣老人及身心障礙者免費乘車實施要點規定辦理」。
縣府表示，為提供使用輪椅之身心障礙者外出乘車新的選擇，不論是就醫、就學、就業，或是外出洽公、購物、聚餐或旅遊，無障礙計程車都可以提供服務。