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不過,CM32八輪雲豹甲車主要火力為40公釐榴彈機槍搭配7.62公釐機槍組成的遙控槍塔,面對解放軍新一代裝甲運兵車的30公釐鏈砲,不論是穿甲力跟射程都有相當大的落差,若在開闊地型遭遇,CM32的遙控槍塔勢必趨於下風。因此,國軍開始研發新一代八輪雲豹甲車,透過換裝30公釐鏈砲來增強攻擊火力。
30公釐鏈砲構型雲豹甲車軍方編號為CM34輪型戰鬥車,主要攻擊火力為向美國購買的MK44鏈砲,有效射程為2000公尺,可選用穿甲彈、高爆彈及訓練彈,若採用穿甲彈,初速每秒高達1400公尺,可貫穿5公分厚均質的鋼板。相較現行的40公釐榴彈加T-74 7.62公釐機槍遙控武器站車型,30公釐的鏈砲射速快,並具備反裝甲火力。CM34除了30公釐鏈砲外,另外也搭載一門7.62公厘同軸機槍作為輔助火力。
CM34輪型戰鬥車國軍預計採購284輛,2019年規劃撥交陸軍26輛、憲兵6輛。2019年5月漢光35號演習中,30公釐雲豹甲車首度亮相,展現反登陸射擊能力。
首批6輛30公釐鏈砲雲豹甲車去年底已撥交憲兵,部署於北市大直的憲兵239裝甲憲兵營,以強化首都大台北地區的防衛戰力。為驗證30公釐鏈砲射控砲塔性能,南區聯合測考中心今年4月底更進行CM34型30公釐機砲輪型戰鬥車射擊訓練,磨練部隊臨戰、接戰作為,有效提升地面部隊打擊火力。